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雷軍披露:小米機器人已進廠打工,在汽車廠擰螺絲、搬運料箱:重慶勝帥實業(yè)有限公司公司

3月2日,雷軍公開透露,目前小米機器人已經(jīng)開始在汽車工廠實習(xí)重慶勝帥實業(yè)有限公司公司。雷軍表示,目前小米已經(jīng)在通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0的基礎(chǔ)上,結(jié)合多模態(tài)感知能力和強化學(xué)習(xí)技術(shù),讓小米人形機器人初步實現(xiàn)了在自攻螺母上件工站、料箱搬運等場景的自主工作。

雷軍披露:小米機器人已進廠打工<strong></p>
<p>重慶勝帥實業(yè)有限公司公司</strong>,在汽車廠擰螺絲、搬運料箱:重慶勝帥實業(yè)有限公司公司

目前,在真實汽車工廠里,小米機器人在自攻螺母上件工站中連續(xù)自主運行3小時的成果為:雙側(cè)同時安裝成功率為 90.2%,同時滿足了最快76 秒的產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍要求重慶勝帥實業(yè)有限公司公司。

據(jù)悉,在該任務(wù)中,機器人需要連續(xù)從自動送釘設(shè)備中精準抓取自攻螺母,并放置在自攻擰緊的定位工裝上,配合滑臺輸送和自攻工位的自動定位鎖定,實現(xiàn)汽車一體化壓鑄后地板零件自攻螺母的自動化自攻擰緊作業(yè)重慶勝帥實業(yè)有限公司公司。其中,難度最高的環(huán)節(jié)集中在自攻螺母的安裝過程,需要確保其與定位銷軸的精確對準和可靠貼合。而自攻螺母內(nèi)側(cè)的花鍵結(jié)構(gòu),每次抓取不固定的手內(nèi)姿態(tài),以及定位銷軸上磁吸力帶來的拉扯影響,都大幅增加了裝配難度。

雷軍透露,目前機器人平均無故障時間、單次任務(wù)成功率等關(guān)鍵指標都在穩(wěn)步提升,圍繞更多經(jīng)典工站的實際部署與驗證工作也在持續(xù)推進中重慶勝帥實業(yè)有限公司公司。他還提到,機器人作業(yè)從實驗室到真實工廠,有個難以跨過的巨大鴻溝——生產(chǎn)節(jié)拍?!皩嶒炇易黾夹g(shù)探索,可以用一萬次失敗換來一次成功;真實工廠則要必須做到一萬次任務(wù)次次成功,才能滿足生產(chǎn)要求??赡艽蠹椰F(xiàn)在看著還覺得有點‘笨拙’,但這的確是個非常有意義的開始。”

此前,小米先后于2021年和2022年推出“鐵蛋(CyberDog)”機器狗和“鐵大(CyberOne)”人形機器人重慶勝帥實業(yè)有限公司公司。近期在2025年10月,小米旗下北京小米機器人技術(shù)有限公司完成一項名為“第三代人形機器人CyberOne”的作品著作權(quán)登記,登記類別為美術(shù)。

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雷軍表示,小米將為推動人形通用機器人在智能制造中的大規(guī)模應(yīng)用持續(xù)貢獻自己的力量,未來5年會有大批量人形機器人進入小米工廠干活重慶勝帥實業(yè)有限公司公司。據(jù)悉,自攻螺母上件工站僅僅是小米人形機器人邁出在汽車制造場景規(guī)?;瘧?yīng)用的第一步。

未來面向更大范圍的產(chǎn)業(yè)化部署,仍需系統(tǒng)性突破“生產(chǎn)節(jié)拍和合格率”這一核心瓶頸,包括移動操作任務(wù)中的全身高效協(xié)同,以及借助靈巧手提升作業(yè)效率等關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)重慶勝帥實業(yè)有限公司公司。為此,小米還在其他很多典型工站開展了實際部署與驗證工作,目前正穩(wěn)步推進中。

采寫:南都N視頻記者 林文琪

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